1、流程工業(yè)，被控對象的模型參數(shù)不易獲得而且會隨著外部條件的變化而變化，基于精確模型信息獲得的閉環(huán)性能往往魯棒性不足；
2、PID參數(shù)在很大范圍內(nèi)都可以確保實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定不振蕩。當(dāng)對閉環(huán)性能要求不高時(shí)，工程師膽大心細(xì)調(diào)整幅度足夠，通過試湊就能找到一組閉環(huán)穩(wěn)定的PID參數(shù)；
3、ZN整定方法只適用于一部分被控對象，導(dǎo)致工程師對PID算法和整定方法缺乏信心。對Lambda整定方法基于響應(yīng)曲線的工程化處理不了解；
4、控制回路不能自動是一個復(fù)雜系統(tǒng)問題。雖然自整定軟件能提供一組閉環(huán)穩(wěn)定的PID參數(shù)從而降低工程難度。但是不能投自動其實(shí)更多是設(shè)備問題和設(shè)計(jì)問題，真正由于參數(shù)問題導(dǎo)致不能投自動的情況并不多見。只關(guān)注整定方法造成現(xiàn)在的自整定方法不好用。工程師能搞定的控制回路不需要整定軟件，工程師搞不定的控制回路使用軟件也搞不定；
5、理解尚不系統(tǒng)、透徹。
儀表工程師可以從下幾個方面入手來提高控制回路優(yōu)化能力：
1、首先要掌握整定方法，實(shí)現(xiàn)整定過程的科學(xué)化；
2、要從工藝、設(shè)備、設(shè)計(jì)等方面綜合考慮，增加系統(tǒng)化思維提升解決問題的能力；
3、要提高工藝要求，相信通過自動化提升能消除一切人工干預(yù)和報(bào)警提升裝置安全和效益。
知易行難！學(xué)以致用解決問題需要一個過程，所以有的整定軟件提供了專家遠(yuǎn)程咨詢這是個解決問題共享資源的辦法。有一些控制問題隱藏很深不去中控室和操作人員溝通很難發(fā)現(xiàn)，因?yàn)楝F(xiàn)場有神明！如果工程師能去多和操作工聊聊天其實(shí)是很容易找到問題的。
作者：馮少輝博士
