1、設(shè)定值變化，OP(PID控制器控制輸出)馬上跳變說明沒有使用比例先行；
2、設(shè)定值變化后，黃色的線先變化是OP，藍(lán)色的線隨后緩慢變化是PV(實時測量值)；
3、OP跳變后，PV馬上響應(yīng)，說明被控對象的純滯后很小，純滯后小了理論上比例增益可以很大；
4、比例增益產(chǎn)生的OP跳變，要比最終OP穩(wěn)態(tài)值略大，這說當(dāng)前的比例增益5比被控對象的模型增益的倒數(shù)略大。
5、閉環(huán)階躍響應(yīng)有超調(diào)無振蕩，總體閉環(huán)響應(yīng)偏慢，應(yīng)該進(jìn)一步加強(qiáng)控制作用；
6、可以增強(qiáng)比例作用，也可以增加積分作用。當(dāng)前情況下，首先積分時間減半是可以馬上實施的。應(yīng)該也不會有超調(diào)，肯定不會引起任何振蕩。
